Curiosity позирует на марсианской дюне

Очередное селфи марсохода Curiosity опубликовано на сайте Национального управления США по воздухоплаванию и исследованию космического пространства (NASA).

Curiosity прибыл на Марс в августе 2012 года. Перед ровером поставлен целый ряд важных научных задач по определению минералогического состава марсианского грунта, поиску следов возможного протекания биологических процессов, оценке процесса эволюции атмосферы в долгосрочном периоде, поиску воды и пр.

В настоящее время ровер Curiosity находится на нижних склонах горы Шарп в одном из песчаных регионов. Гора Шарп (официально называемая горой Эолида) — это центральный пик кратера Гейла высотой около 5,5 километра. Изображение было составлено из 57 снимков, сделанных аппаратом 19 января на фоне песчаной дюны Намиб. Фотографирование осуществлялось 19 января нынешнего года. Ровер запечатлел себя и марсианские окрестности в высочайших деталях.

У «Кьюриосити» в общей сложности четыре цветных камеры, все они отличаются разным набором оптики, но только одна из них (она носит название MAHLI) лучше всего подходит для фотографий ровера от третьего лица. У автоматической руки MAHLI пять степеней свободы, что дает камере значительную гибкость и позволяет «облететь» марсианский ровер со всех сторон. MAHLI находится на конце автоматической руки, и только пилоты ровера из NASA могут ею управлять.  Самого манипулятора на изображении не видно, что достигнуто путём наложения многочисленных снимков друг на друга.

Из-за сложностей в  програмировании последовательностей  перемещения автоматической руки (чтобы камера могла сделать достаточное количество снимков для склейки панорамы и автоматическая рука не ударилась о многочисленные антенны и выступы на корпусе ровера) сценарий подготовки каждого снимка отрабатывают сначала на Земле на специальном тестовом модуле.

До этого НАСА трижды публиковало селфи марсохода: по случаю года нахождения на планете, затем в богатом водой районе горы Оленья кожа и после завершения бурения песчаника в кратере Гейла.